์ง๋ 6์ 12์ผ์ ์ ๋ชฝ๊ตฌ ๋ฏธ๋์๋์ฐจ ์ฐ๊ตฌ์ผํฐ์์ ACE Lab์ ์ด์๋ช ์ฐ๊ตฌ์์ด ์ง๋ 2๋ ๊ฐ์ ๋งค์งํด์จ ์ฐ๊ตฌ๋ด์ฉ์ ๋ฐํํ๊ณ , ์ฐ๊ตฌ ๋ด์ฉ ๋ฐํ๋ฅผ ํตํด ํ์ ๋ ผ๋ฌธ์ ์ฒญ๊ตฌํ๋ ์๊ฐ์ ๊ฐ์ก๋ค. ์ฃผ์ ๋ โPoint Cloud Mapping in Dynamic Environments using Static Probability based NDT Matching for Autonomous Vehiclesโ ์ด์ ๊ฐ์์ผ๋ฉฐ 7๋ถ๊ฐ์ ๋ฐํ ํ 3๋ถ๊ฐ์ ์ง์์๋ต ์๊ฐ์ด ์ด์ด์ก๋ค. ๋ฏธ๋์๋์ฐจ๊ณตํ๊ณผ์ ์ฌ๋ฌ ๊ต์๋ค์ด ์ฐธ์ํ์ฌ ์ฐ๊ตฌ์๋ค์๊ฒ ๋ง์ ์กฐ์ธ๋ค๋ ์ ๋ฌํ๋ ์๋ฆฌ๊ฐ ๋์๋ค. ์ด๋ฅผ ํตํด ์ด์๋ช ์ฐ๊ตฌ์์ ์์ผ๋ก๋ ๋ํ๋ฏผ๊ตญ ์์จ์ฃผํ๊ธฐ์ ๋ฐ์ ์ ์ํด ๋์์์ด ์ฐ๊ตฌํ๋์ ๋งค์งํ ๊ฒ์ ๋ค์งํ๋ค.
top of page
๊ฒ์
bottom of page