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Smart-car Research Group (SRG)

Autonomous Driving
SRG(Smart-car Research Group)는 "Zero accident"를 목표로 주행
안전을 위한 자율주행 및 자율주행 플랫폼을 연구하고 있다.
Precise Localization
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다중센서 정보 융합을 통한 정밀지도 기반 자차 위치 추정 연구
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실시간 위치 추정을 위한 GPU 기반 병렬처리 기법 연구

Map Generation
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주행 환경 모델링 기반 3차원 고정밀 지도 구축 연구
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실시간 주행 데이터를 이용한 정밀지도 업데이트 방법 연구

Environment Perception
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인공지능 기반 교통 신호 및 주변 물체 인식 연구
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주행 환경 인식 기반 주행 위험도 판단 연구

Path Planning
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도로 형상 기반 전역 경로 생성 연구
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주변 환경 인식 기반 지역 경로 생성 연구

Vehicle Control
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종방향 차량 제어 연구
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횡방향 차량 제어 연구

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