Smart-car Research Group (SRG)

Autonomous Driving

SRG(Smart-car Research Group)는 "Zero accident"를 목표로 주행   

안전을 위한 자율주행 및 자율주행 플랫폼을 연구하고 있다.

Precise Localization

  • 다중센서 정보 융합을 통한 정밀지도 기반 자차 위치 추정 연구

  • 실시간 위치 추정을 위한 GPU 기반 병렬처리 기법 연구

Map Generation

  • 주행 환경 모델링 기반 3차원 ​고정밀 지도 구축 연구

  • 실시간 주행 데이터를 이용한 정밀지도 업데이트 방법 연구

Environment Perception

  • 인공지능 기반 교통 신호 및 주변 물체 인식 연구

  • 주행 환경 인식 기반 주행 위험도 판단 연구

Path Planning

  • 도로 형상 기반 전역 경로 생성 연구

  • 주변 환경 인식 기반 지역 경로 생성 연구

Vehicle Control

  • 종방향 차량 제어 연구

  • 횡방향 차량 제어 연구

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Tel: 02-2220-0453

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