이 교과목에서는 시스템 매개변수의 변화나 외부 산란에 대하여 적응능력을 가짐으로써 많은 제어기 설계자들의 관심을 끌고있는 적응제어 이론을 가르친다. 적응제어이론 중에서 MRAC와 STR에 대하여 학습한다. 이론의 실제 응용을 위하여 적응제어의 응용이 점차 폭 넓게 적용되고 실제 분야에 대한 적응제어기의 설계 응용 문제를 다룬다.