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선우명호

한양대학교 미래자동차공학과 교수

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​​Education
Career & Award

주요 경력
한양대학교 경영 부총장
2013 ~ 2015
한양대학교 미래자동차공학과 교수
1993 ~ 현재
한양대학교 자동차전자기술교육센터 소장
2003 ~ 현재
한양대학교 대외협력처 처장
2008 ~ 2010
General Motors Research Labs(U.S.A) 연구원 
1985 ~ 1993
Philips(U.S.A) 연구원
1984 ~ 1985

주요상훈
한양대학교 HYU학술상 수상
2016.03
현대자동차 전문기술교육 우수강사 선정
2015.12
한국공학한림원 해동상 수상
2015.01
2014년 국가우수성과 연구개발 100선 선정 및 후속연구 우수성과 미래부 장관상 수상
2014.07
한양대학교 백남학술상 수상
2012.05
SAE(세계자동차공학회) 석좌회원 선정
2011.06
한국자동차공학회 공로상 수상
2010.11
제 7회 자동차의 날 ‘대통령 근정포장’ 수상
2010. 05
제31회 ‘산학협동상’ 대상
2009. 05
한양대학교 최우수교수상 수상
2009. 05
2008년 국가연구개발 우수성과 100선(교육과학기술부, 한국과학기술기획평가원)
2008. 12
2007년 우수연구성과 50선 선정(교육과학기술부, 한국과학재단)
2008. 06
제128회 11월 이달의 과학기술자상 수상(한국과학재단)
2007. 09
한양대학교 강의우수교원 선정
2007. 06
제5회 ‘중소기업기술혁신대전’ 국무총리상
2004. 09
제1회 ‘자동차의 날’ 산업자원부장관 표창
2004. 05
한국자동차공학회 공로상 및 학술상
2002. 11

Research interests

Post EURO-6 배기규제 대응을 위한 승용 클린디젤엔진 핵심제어 알고리즘 및 ECU 설계기술 개발
지식경제부(한양대학교 연구책임자)
2011.6 ~ 2016.5

정보융합 인식 시스템을 위한 네트워크기반 분산 SW 설계기술 연구
교육과학기술부(한양대학교 연구책임자)
2011. 5 ~ 2014.4

차세대자동차 전자제어시스템 개발 인력양성사업
지식경제부(한양대학교 연구책임자)
2008.9 ~ 2013.2

전기에너지절감을 통한 자동차에너지효율향상기술 개발
지식경제부(한양대학교 연구책임자)
2009.12 ~ 2011.11

AUTOSAR 기반 FlexRay 네트워크 최적 설계를 통한 통합섀시제어 (UCC) 시스템 임베디드 SW 개발
지식경제부(한양대학교 연구책임자)
2009.4 ~ 2010.11

16bit Micro-controller 기반 전기이륜차 통합제어 시스템 하드웨어 개발
중소기업청(한양대학교 연구책임자)
2010.6 ~ 2011.5 

초고효율 디젤엔진용 연소진단, 통합제어 알고리즘 및 최적제어 기술개발
지식경제부 (한양대학교 연구책임자)
2009.6 ~ 2012.5 

차세대자동차 전자제어시스템 개발 인력양성사업
한국산업기술재단 (한양대학교 연구책임자)
2008.9 ~ 2013.8

전기에너지절감을 통한 자동차에너지효율향상기술 개발
지식경제부 (한양대학교 연구책임자)
2009.12 ~ 2011.11 

무인자율주행자동차 연구 경진대회
현대자동차 (한양대학교 연구책임자)
2009.11 ~ 2010.9 

AUTOSAR 기반 FlexRay 네트워크 최적 설계를 통한 통합섀시제어 (UCC) 시스템 임베디드 SW 개발
지식경제부 (한양대학교 연구책임자)
2009.4 ~ 2010.11 

하이브리드 엔진의 공연비 최적화 제어 기반 기술 개발(VVA)
지식경제부 (한양대학교 연구책임자)
2008.7 ~ 2010.4 

Non-Automotive 최적 엔진제어 알고리즘 개발(1,2차)
지식경제부 (한양대학교 연구책임자)
2008.7 ~ 2009.11 

승용디젤엔진의 모델 기반 공기량 제어 시스템 개발(2차)
(주)엔지비 (한양대학교 연구책임자)
2008.9 ~ 2009.9 

시동 후 운전온도 변화에 따른 연료전지시스템 제어알고리즘 개발
(주)엔지비 (한양대학교 연구책임자)
2008.7 ~ 2009.6 

Model Based Control(MBC)에 의한 승용디젤엔진 Air Control
현대자동차 (한양대학교 연구책임자)
2007.6 ~ 2008.5 

FlexRay기반의 차량 네트워크 설계 기술 연구
(주)만도 (한양대학교 연구책임자)
2006.11 ~ 2009.10 

성장동력(미래형자동차)훈련프로그램 설계, 인력양성 지원사업
노동부 (한양대학교 연구책임자)
2006.9 ~ 2007.8 

디젤 엔진용 압전소자 방식 분사기의 구동기 개발
중소기업청, 서울특별시 (한양대학교 연구책임자)
2006.7 ~ 2007.1

CAI엔진에 대한 비선형 동적 엔진 모델링
현대자동차 (한양대학교 연구책임자)
2006.6 ~ 2007.5 

RTOS를 이용한 에어 서스펜션 제어부 구현(2차년도)
현대모비스 (한양대학교 연구책임자)
2006.4 ~ 2007.3 

[BK21] 친환경 지능형 자동차 핵심 기술 사업팀
교육인적자원부 (한양대학교 사업팀장)
2006.3 ~ 2007.2

Personal interests
Publications

연구 논문
- 보기(링크)

저서
- Rizzoni의 전기전자공학입문, McGraw-Hill Korea/교보문고, December 20 2008 
- 자동차공학(599쪽)_Automotive Mechanics, McGraw-Hill Korea, June 2001 
- 전기전자공학개론 (I), McGraw Hill-Korea, January 2001 
- 전기전자공학개론 (Ⅱ), McGraw Hill-Korea, January 2001 
- 자동차공학, 반도출판사, August 1998 
- 전기전자공학개론 (I), 반도출판사, February 1996 
- 전기전자공학개론 (Ⅱ), 반도출판사, August 1996 

특허 등록
- 자율주행차량을 위한 도로형상기반 미 인식 이동차량 충돌위험판단 알고리즘, October 30 2017, 제 10-1793827호
- 디젤엔진의 과도구간 입자상물질 저감 및 토크 향상 방법, February 6 2017, 제 10-1705970호
- 디젤 엔진 연료 후분사 시 배기배출물 생성 특성 분석 및 제어 인자 검출 방법, January 13 2017, 제 10-1698263호
- 3차원 Flash LIDAR 센서 제작을 위한 센서 Array 최적화 방법, November 21 2016, 제 10-1679699호
- 디젤엔진의 흡입 공기압력 제어기의 PI 제어이득 결정 방법, November 14 2016, 제 10-1677834호
- 노면 표지 특징점 확률적 잡음 모델을 반영한 맵 매칭을 통한 정밀 위치 추정, October 12 2016, 제 10-1667484호 
- 엔진의 연소 위상 검출 방법, (중국 특허) August 3 2016, 제 CN102445349B호
- 좌표변환과정을 생략한 GPS와 관성항법 융합 시스템, July 25 2016, 제 10-1644263호
- 도로 구배를 이용한 차량 정밀 위치 추정방법, July 6 2016, 제 10-1639152호
- 지능형자동차의 충돌경보 및 회피를 위한 몬테카를로기법기반 동적장애물 거동예측기법, May 10 2016, 제 10-1621649호
- 카메라의 다중노출영상을 이용한 신호등 인식, March 21 2016, 제 10-1606476호
- 엔진의 이지알 시스템 제어 방법, (중국 특허) March 16 2016, 제 CN102486126B호
- 디젤 엔진 연료 후분사에 의한 연소 상태 검출 방법, March 9 2016, 제 10-1603756호
- 엔진의 이지알 시스템 제어 방법, (중국 특허) November 25 2015, 제 CN102486143B호
- 엔진 유해 배기배출물 저감을 위한 배기 피드백 기반 엔진 제어 인자 목표값 보정, November 17 2015, 제 10-1571119호
- 차량의 학습기반 영상 인식시스템을 위한 미니어처 샘플 취득, October 29 2015, 제 10-1566106호
- 차량의 자율주행을 위한 도로 기하 모델 기반 차선 추적, October 12 2015, 제 10-1561382호
- 엔진의 이지알 시스템 제어 방법, (미국 특허) August 4 2015, 제 US9097215B2호
- 도로모델기반 정보융합을 이용한 주행상황 인식 및 판단 방법, March 11 2015, 제 10-1503473호
- 엔진의 연소 위상 검출 방법, (미국 특허) July 15 2014, 제 US8781711B2호
- 엔진의 이지알 시스템 제어 방법, (미국 특허) May 27 2014, 제 US8738273B2호 
- 엔진의 연소속도 검출 및 제어 방법, October 11 2013, 제 10-1319598호
- 내연기관의 도시평균유효압력 산출 방법 및 장치, October 10 2013, 제 10-1319001호
- 연료전지 저온 운전 제어 방법(미국 특허) Aug 27 2013, 제 US8518593B2호
- 엔진의 이지알 시스템 제어 방법, March 4 2013, 제 10-1241219호
- 엔진의 이지알 시스템 제어 방법, November 1 2012, 제 10-1198807호
- 바이패스를 이용한 엔진 과급 장치 October 9 2012, 제 1191321호
- 엔진의 연소 위상 검출 방법, October 4 2012, 제 1189486호 외
- 다중모델필터 기반 정보 융합을 이용한 차량의 위치 추정 방법, August 21 2012, 제 10-1177374호
- 내연기관 시스템 및 그의 연소 압력 추정 방법, July 25 2012, 제 10-1170233호
- 연료전지 저온 운전 제어방법, April 2 2012, 제 1134475호
- 가변 멤버쉽 함수를 이용한 퍼지제어, February 29 2012, 제 10-1124916호
- 실린더 내 압력 센서를 이용한 도시평균유효압력 추정 방법, September 5 2011, 제 10-1064197호
- 전력용 반도체를 이용한 퓨즈 기능 구현방법 , May 3 2011, 제 10-1034210호
- 내연기관의 도시평균유효압력 추정장법, November 11 2009, 제 0927392호
- 자동차 에어콘용 마그네틱 클러치 제어장치, September 30 2009, 제 0920705호
- 내연기관의 흡입공기 온도제어 시스템, August 31 2009, 제 0915967호
- 엔진의 착화시기 검출방법, March 27 2009, 제 0891698호
- 인젝터의 솔레노이드 코일을 이용한 고전압발생시스템 및 그 방법, Aug 30 2008, 0756045호
- 연소실내 압력을 이용한 디젤 엔진의 착화시기 검출 방법, (미국 특허) July 22 2008, 제 US7401504B2 호
- 글로우 플러그 제어장치 및 그 제어방법, March 20 2008, 제 0817255호
- 변화하는 폴리트로픽 지수를 사용한 최소자승법 기반의 실린더 압력 보정 방법, February 26 2008, 제 0809581호
- 연료전지의 실험장치 및 방법, January 18 2008, 제 0797987호
- 내연기관의 가변 배기 시스템 및 이를 이용한 배기방법,December 27 2007, 제 0791313호
- 연소실 내 압력을 이용한 디젤 엔진의 착화시기 검출 방법, September 5 2007, 제0757741호
- 차량 인젝터의 니들 변위 추정 방법 및 니들 변위 추정 시스템 (일본 특허), March 2006, 제 JP3791781B2호
- 실시간 분산제어시스템의 최적설계를 위한 응답시간 해석방법, July 27 2005, 제0505935호 
- 가솔린 엔진 연소실 내의 최고압력 및 그 발생위치의 추정방법, April 9 2004, 제0428322호
- 커먼레일 인젝터의 니들변위 추정시스템, September 1 2003, 제0398005호
- Needle Lift Estimation of Common-rail Injector (US Patent), February 4 2003, 제 US6513502B1호
- 자동차의 전기에너지 시뮬레이터, January 27 2003, 제 0371630호
- 자동차의 전기에너지 시뮬레이팅 방법, January 27 2003, 제0371632호
- 단일 모터 구동식 전동 조향 장치, July 2001, 제 0302463호
- 점화코일의 이차측 스파크 전압을 이용한 점화시기 측정장치 및 방법, June 2001, 제 0299992호
- 자동차의 엔진 제어장치, April 8, 1999, 제 0206393호
- 자동차의 엔진 기본 신호 및 마커 신호 발생장치, April 8, 1999, 제 0206392호

특허 출원
- 확률 모델과 유효 범위 모델을 결합한 차속 예측 알고리즘, October 23 2017, 제 10-2017-0137616호
- 어라운드 뷰 모니터링 시스템(AVM) 기반 자동주차시스템을 위한 점유 격자 필터, July 11 2017, 제 10-2017-0087580호
- 인식기반 경로생성과 위치추정-지도기반 경로생성 사이의 선택에 기반을 둔 전략적 자율주행, January 24 2017, 제 10-2017-0011046호
- 철도 차량의 지능형 충돌판단 시스템을 위한 선로 검출 시스템, October 19 2016, 제 10-2016-0135440호
- 인식기반 경로생성과 위치추정-지도기반 경로생성 사이의 선택에 기반을 둔 전략적 자율주행경로 생성, October 13 2016, 제 10-2016-0132486호
- 정밀 측위와 신호등 지도 정보를 이용한 경사구간 신호등 관심영역 제한 방법, August 12 2016, 제 10-2016-0102768호
- 반복적 변환 기준점 이동을 통한 실시간 GPS 좌표변환 시스템 , June 5 2014, 제 10-2014-0068637호
- 디젤 엔진 후처리 장치 재생을 위한 연료 후분사 시기 제어 방법, April 21 2014, 제 10-2014-0047353호
- 다양한 주행 환경 기반의 차량 자율 주행 장치 및 그 경로 계획 방법, January 13 2014, 제 10-2014-0003825호 
- 신경회로망을 이용한 디젤엔진의 공기량 제어시스템 및 방법, October 20 2011, 제 2011-0107303호
- 엔진의 연소 위상 검출 방법, (해외출원-미국,중국,독일) September 2011, 제 13/236,346호 외 
- 엔진의 이지알시스템 제어방법, (해외출원 - 독일) August 2011, 10-2011-052437호 외
- Needle Lift Estimation of Common-rail Injector(독일), April 2002, 기술심사중
- 내연기관의 피에조 인젝터 제어장치, August 6 2007, 제 0078693호
- 자동차의 주행패턴 분석시스템, May 1999, 제10-1999-16527호

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